1) a et f
2) b/c et h
3) b/c et g
4) a et h
5) e et h
6) a et g
7) d et f
8) e et f
9) e et h
10) c et g
11) b/c et f
12) d et h
13) d et f
a) Ressort
b) Inertie (masse en translation)
c) Capacités électriques
d) Ressort en rotation et amortissement visqueux
e) Inertie en rotation
Moteur à courant continu idéal :
\begin{align}
P_{Rotation} &= P_{Electrique} \
C.ω &= E.I \
k_C.I.ω &= k_E.ω.I \
k_C &= k_E
\end{align}
1) Moteur à courant continu : c
2) Roue et vis sans fin : e
3) Capteur de couple sans contact : f
4) Embrayage : d
5) Crémaillère et biellettes : g et h
1) Mécanique : source de vitesse en rotation
2) Mécanique/Hydraulique : Transformateur
3) Hydraulique : Capacité
4) Hydraulique : Source de débit
5) Hydraulique : Résistance hydraulique variable
6) Hydraulique : Source de pression